MB102

หุ่นยนต์ชุดนี้ ใช้บอร์ด NodeMCU 1.0 เป็นตัวควบคุมหุ่นยนต์ โดยภายใน บอร์ดจะมีโมดูล ESP8266 ซึ่งมีไอซีไมโครคอนโทรลเลอร์ขนาด 32 บิท อยู่ภายใน มีหน่วยความจำแบบแฟลช ขนาด 4MB รวมทั้งมีโมดูล WiFi อีกด้วย ทำให้สามารถรับส่งข้อมูลหรือสั่งการควบคุมอุปกรณ์ต่างๆ ได้ เช่น ควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์, ควบคุมการเปิดปิดของหลอดไฟหรือควบคุมการรดน้ำต้นไม้ เป็นต้น นอกจากนั้นที่บอร์ด NodeMCU 1.0 ยังมีไอซี CP2102 สำหรับแปลงสัญญาณ USB เป็น UART เพื่อใช้ในการเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์สำหรับโหลดโปรแกรม ควบคุมที่เราเขียนขึ้น ผู้ใช้สามารถเขียนโปรแกรมควบคุมผ่านโปรแกรม Arduino IDE หรือโปรแกรมภาษา LUA ได้ ด้วยคุณสมบัติที่กล่าวมา จึงสามารถนำไปพัฒนาสู่การสั่งงานผ่านระบบอินเตอร์เน็ต หรือที่เราเรียกว่า Internet of Things หรือ IoT ได้ในที่สุด
    นอกจากที่ผู้ใช้ได้เรียนรู้เกี่ยวกับการเขียนโปรแกรมควบคุมแล้ว ยังได้เรียนรู้เกี่ยวกับระบบแม็คคานิกส์ต่างๆ เช่น การทำงานของมอเตอร์เกียร์ เป็นต้น, เรียนรู้การสร้างแอพพลิเคชั่น เพื่อใช้ในการควบคุมหุ่นยนต์และเรียนรู้การทำงานของวงจรอิเล็กทรอนิกส์

คุณสมบัติ

• ใช้แหล่งจ่ายไฟขนาด 6 โวลท์ดีซี
• กินกระแสสูงสุดประมาณ 500 มิลลิแอมป์
• สามารถใช้แอพพลิเคชั่นบนโทรศัพท์มือถือควบคุมหุ่นยนต์ได้ โดยผ่านระบบ WiFi
• มี LED จำนวน 3 ดวง สำหรับใช้แสดงผล
• แอพพลิเคชั่นที่จัดทำไว้ ใช้ได้บนโทรศัพท์มือถือระบบ ANDROID ไม่เกินเวอร์ชั่น 10
• ขนาดแผ่นวงจรพิมพ์ของวงจรควบคุม : 2.54 นิ้ว x 3.09 นิ้ว
• ขนาดของหุ่นยนต์ (กxยxส) : 120 x 130 x 70 มม.
• น้ำหนักรวมของหุ่นยนต์ (ไม่รวมถ่านไฟฉาย) : 195 กรัม
• ใช้ระบบขับเคลื่อนแบบ 2WD
• ตัวหุ่นยนต์ใช้พลาสติก ABS
• ใช้มอเตอร์เกียร์ทั้งหมดจำนวน 2 ตัว
• คุณสมบัติของมอเตอร์เกียร์ที่ใช้

1. ขนาดแรงดันไฟฟ้า : 3-6VDC, 120mA@6VDC (ขณะไม่มีโหลด)
2. ความเร็วสูงสุดของมอเตอร์เกียร์ (ขณะไม่มีโหลด) : 120-240rpm/min
3. อัตราทด : 1:48